Suchergebnisse

У статті розглянуто формування математичних моделей взаємодії пневматичної шини автомобіля, при прямолінійному русі, з характерними типами опорних поверхонь, що деформуються: зв'язними (глина, суглинок), сипучими (пісок, супісок) та снігом. Виконаний порівняльний аналіз відомих досліджень щодо формування прохідності колісної військової автомобільної техніки (ВАТ) та актуальних результатів до-рожніх випробувань і адекватності застосованих математичних моделей на опорних поверхнях дозволяє констатувати принципову відмінність у формуванні останніх в наукових школах Росії, США та інших кра-їнах блоку НАТО. Для наукової школи США та інших країн НАТО характерним є більш прогностичний під-хід із акцентом на оперативну оцінку прохідності місцевості і потенційної швидкості руху, а у науковій школі Росії натомість більш детально опрацьована террамеханіка взаємодії пневматичної шини з різними типами опорних поверхонь і відповідними емпіричними залежностями, як від параметрів опорної поверхні так і зразка ВАТ. Практично метою аналітичної оцінки взаємодії пневматичної шини з опорною поверх-нею, що деформується, є кількісна оцінка сумарного опору рухові, а відповідно і необхідного тягового зусил-ля – параметрів і характеристик силового приводу, з одного боку і сил зчеплення шини з поверхнею, як гра-ничної межі реалізації можливості руху та потенційної швидкості у випадку більшого значення відносно коефіцієнта сумарного опору рухові у з іншого боку. ; В статье рассмотрено формирование математических моделей взаимодействия пневматической шины автомо-биля, при прямолинейном движении, с характерными типами опорных поверхностей, что деформируются: связными (глина, суглинок), сыпкими. (песок, супесь) и снегом. Выполненный сравнительный анализ известных исследований по формированию проходимости колесной ВАТ, актуальных результатов дорожных испытаний и адекватности приме-ненных математических моделей на опорных поверхностях разрешает констатировать принципиальные различия в формировании последних в научных школах России, США и других стран блока НАТО. Для научной школы США и дру-гих стран блока НАТО характерным есть прогностический подход с акцентом на оперативную оценку проходимости местности и потенциальной скорости движения, а в научной школе России более детально отработана террамехани-ка взаимодействия пневматической шины з разними типами опорных поверхностей ы соответствующими эмпириче-скими зависимостями параметров опорной поверхности и образца ВАТ. Практически целью аналитической оценки взаимодействия шины с деформируемой опорной поверхностью есть количественная оценка суммарного сопротивле-ния движению, и соответственно необходимого тягового усилия – параметров и характеристик силового привода с одной стороны, а также сил сцепления пневматической шины з поверхностью, как граничного предела реализации возможности движения и потенциальной скорости в случае большего значения относительно коэффициента суммар-ного сопротивления движению с другой стороны. ; The article deals with generation of mathematical models of a vehicle pneumatic tire at straightforward motion on the spe-cific types of deformable bearing surfaces: cohesive (clay, loam), running (sand, loamy sand) and snow. The comparative analy-sis of known studies as for formation of mobility and performance of wheeled military automotive equipment (MAE), the actual results of road tests and the adequacy of applied mathematical models on the bearing surfaces allows to establish a fundamental difference in the formation of the latter at scientific schools of Russia, the USA and other NATO countries. The US and other NATO countries scientific schools are characterized by a more predictive approach, with an emphasis on the operational evalua-tion of terrain trafficability and potential speed of movement, while the Russian scientific school. instead, elaborates in more details the thermomechanics of tire interaction with different types of bearing surfaces, and the corresponding empirical depend-encies both on the parameters of the bearing surface and on the sample of MAE. However, the analytical evaluation of the ter-rain crossing capacity of MAE, starting from the stage of vehicle designing and including the practical sphere of choice of routes in off-road conditions, determines the appropriate analog computation and calculation of vehicle wheels interaction with a spe-cific type of a bearing surface. This approach is the basis for further actions as for the constructive synthesis of MAE samples, the appropriate selection of parameters and characteristics of the power drive, the developing of routes and the prediction of the mobility level (potential speeds of movement) in the real operation. Practically, the purpose of the analytical evaluation of the interaction of a tire with a deformable bearing surface is a quantitative assessment of total driving resistance, and, accordingly, the required tractive effort - the parameters and characteristics of a power actuator, on the one hand, and the forces of tire ad-herence with a surface, as the border limit of realization of movement possibility and potential speed in case of a larger value of the coefficient relative to the coefficient of driving resistance on the other hand.

У статті виконано порівняльний аналіз відомих досліджень і підходів до оцінки прохідності повнопривідних автомобілів в умовах бездоріжжя. Встановлено, що у країнах НАТО застосовується методика експериментальної оцінки несної здатності відповідних поверхонь, що ґрунтується на використанні конусного індексу СІ (англ. Сone index) та, на відміну від характерного для України "радянського підходу", враховує вологість ґрунту, характеристики опорної поверхні (ОП) театру бойових дій та дозволяє за допомогою стандартизованого програмного комп'ютерного забезпечення визначати найбільш раціональні маршрути і орієнтовні швидкості руху (витрати часу) на відповідні переміщення військової автомобільної техніки (ВАТ). Запропоновано методологію оцінки прохідності колісної ВАТ, яка враховує досягнення наукових шкіл країн, що входили до складу колишнього СРСР та блоку НАТО. За класифікацією типів бездоріжжя, що визначено у фаховій літературі, з тими чи іншими відхиленнями числових значень характерних параметрів, були підібрані мірні ділянки, що відповідають основним типам бездоріжжя. Виконано експериментальні дослідження з метою отримання експериментальних швидкостей руху зразків колісної ВАТ для перевірки адекватності розробленої у програмному середовищі MATLAB Simulink моделі їх руху. За результатами експериментальних досліджень отримані максимально можливі швидкості руху для зразків колісної ВАТ КамАЗ-4310 та КрАЗ-5233 розповсюдженими на території України типовими опорними поверхнями. ; В статье проведен сравнительный анализ известных исследований и подходов к оценке проходимости полноприводных автомобилей в условиях бездорожья. Установлено, что в странах НАТО применяется методика экспериментальной оценки несущей способности соответствующих поверхностей, которая основывается на использовании конусного индекса СІ (англ. Сone index) и в отличии от характерного для Украины "советского подхода", учитывает влажность грунта, характеристики опорной поверхности театра боевых действий, а также разрешает с помощью стандартизированного программного компьютерного обеспечения определять наиболее рациональные маршруты и примерные скорости движения (использование времени) на соответствующие перемещения военной автомобильной техники (ВАТ). Предложено методологию оценки проходимости колесной ВАТ, которая учитывает достижения научных школ стран бывшего СССР и блока НАТО. По классификации типов бездорожья, которые определены в специализированной научной литературе с теми или другими отклонениями числовых значений характерных параметров, были подобраны мерные участки, отвечающие основным типам бездорожья. Проведены экспериментальные исследования с целью получения экспериментальных скоростей движения образцов колесной ВАТ для проверки адекватности разработанной в программной среде модели их движения. По результатам экспериментальных исследований получены максимально возможные скорости движения для образцов колесной ВАТ КамАЗ-4310 и КрАЗ-5233 по распространённым на территории Украины типичным опорным поверхностям. ; Here was done an analysis of standards for the assessment of patency of military vehicles samples. It has been found that the use of outdated standards is inappropriate given the fundamental difference from NATO's methodologies and standards in this area. Also was comparative analysis of well-known studies and the methods of assessing the patency of vehicles with allwheel drive. We found that NATO countries use a technique for the experimental assessment of the possibility of the respective surfaces which based on the using of the CI (Cone Index) ,and unlike the common "Soviet method" for Ukraine, it takes into account soil moisture and physical mechanical characteristics of respective surfaces . The CI (Cone index) method allows for us with help of standardized software to determine more rational routs and approximate speeds (time loss) for appropriate military machine movements. We have proposed a method for assessing the patency of wheeled military vehicles, and it takes into account the achievement of post-Soviet and the NATO bloc scientific schools. The measured areas was selected in according to the classification of off-road surfaces, which are defined in the professional literature, with varying numerical values of characteristic parameters, the measured areas corresponding to the main off-road type. Experimental was done for obtain the experimental speeds of movement of wheeled military vehicles with all-wheel drive samples to verify the adequacy of the model of movement of wheel military vehicles samples developed in the MATLAB Simulink software environment. As a results of the experimental, we received the maximum possible velocity of movement at typical reference surfaces for some military vehicles with all-wheel drive (KAMAZ-4310 and KrAZ-5233), which used in Ukraine.

У статті обґрунтована актуальність дослідження конструктивних особливостей бойових броньованих машин (ББМ) типу MRAP, військово-наукового і науково-технічного супроводження робіт з підвищення захищеності військової автомобільної техніки (ВАТ). Проведено аналіз науково-методичної бази таких робіт, та інформаційних джерел. Розглянуто: основні конструктивні відмінності ББМ щодо забезпечення протимінного захисту; аналіз впливу бронювання ВАТ на тягово-швидкісні властивості ББМ; основні критерії щодо розробки ББМ, які враховують досвід ведення бойових дій, роль і місце у них сучасних ББМ типу MRAP, розроблення концепції виготовлення, компонувальних схем, тактико-технічних характеристик, можливості щодо розвитку ББМ виробничими підрозділами військово-промислового комплексу (ВПК), вітчизняні розробки та досягнення у галузі броньованого захисту легкоброньованих машин (ЛБМ), де проаналізовано методики бронювання, визначено кращі серед них за результатами удосконалення; основні параметри бронекорпусів ББМ типу MRAP та визначено їх класифікацію за масою та габаритами; особливості підходу до забезпечення протимінного захисту ББМ типу MRAP; класифікацію рівнів захисту броні відповідно використовуваних стандартів та їх основні характеристики; основні тактико-технічні характеристики ББМ типу MRAP, їх конструктивні особливості, способи застосування, використовуване озброєння та шляхи їх подальшого вдосконалення та розвитку. Пропонується при розширенні номенклатури ББМ типу MRAP для забезпечення ЗС України, використовувати набутий досвід ПАР, країнами-членами НАТО, Росії, Казахстану для виготовлення нових зразків, що відповідають, з одного боку, вимогам щодо броньованого захисту, тягово-швидкісним властивостям та з іншого – стандартам НАТО, враховуючи вітчизняні наукові розробки та набутий практичний досвід щодо бронювання. ; В статье обоснована актуальность исследования конструктивных особенностей ББМ типа MRAP, военнонаучного и научно-технического сопровождения работ по повышению защищенности ВАТ. Проведен анализ научнометодической таких работ и информационных источников. Рассмотрено: основные конструктивные отличия ББМ, по обеспечению противоминной защиты; анализ влияния бронирования ВАТ на тягово-скоростные качества ББМ; основные критерии по разработке ББМ, которые учитывают опыт ведения боевых действий, роль и место в них современных ББМ типа MRAP, разработка концепции создания, компоновочных схем, тактико-технических характеристик, возможностей по развитию ББМ производственными подразделениями ВПК, отечественные разработки и достижения в сфере бронированной защиты ЛБМ, где проанализировано методики бронирования и определены лучшие из них в результате усовершенствования; основные параметры бронекорпусов ББМ типа MRAP; классификацию уровней защиты брони соответственно используемых стандартов и их основные характеристики; основные тактико-технические характеристики ББМ типа MRAP, их конструктивные особенности, способы применения, используемое вооружение и пути их дальнейшего усовершенствования ы развития. Предлагается при расширении номенклатуры ББМ типа MRAP для обеспечения ВС Украины, использовать приобретенный опыт ЮАР, стран-участниц НАТО, России, Казахстана для изготовления новых образцов, что соответствуют с одной стороны требованиям по бронированной защите, тягово-скоростным свойствам и с другой стороны стандартам НАТО, учитывая отечественные научные разработки и приобретенный практический опыт бронирования. ; The article substantiates the relevance of the study of the design features of armored combat vehicles (ACV) of the MRAP type, military science and scientific and technical support for improving the security of military automotive equipment (MAE). An analysis of the scientific and methodological basis of such papers and informational sources has been conducted. The following has been considered: the main constructive differences of the ACV in the provision of anti-fouling protection; analysis of the influence of the reserving of the MAE on the traction-velocity properties of ACV; the main criteria for the development of ACV, which take into account the experience of conducting military operations, the role and place of modern ACV of MRAP type, the development of the concept of manufacturing, layout schemes, tactical and technical characteristics, opportunities for the development of ACV by production units of the military-industrial complex (MIC), domestic developments and achievements in armored defense of light-armored vehicles (LAV), where the methods of armoring are analyzed, the best among them are determined by the results of improvement; the main parameters of armored carriers ACV of MRAP type and their classification by weight and dimensions; the peculiarities of the approach to the provision of MRAP type ACV protective membrane protection; the classification of armor protection levels according to the standards used and their main characteristics; main tactical and technical characteristics of the MRAP type ACV, their design features, methods of use, weapons used and ways of their further improvement and development. It is proposed to expand the nomenclature of the MRAP type ACV when providing them to the Armed Forces of Ukraine, to use the experience of South Africa, NATO member countries, Russia and Kazakhstan for the manufacture of new samples, which, on the one hand, meet the requirements for armored protection, traction and speed properties and, on the other hand, meet NATO standards, taking into account domestic scientific developments and practical experience in armoring.

Стаття присвячена питанням забезпечення Збройних Сил (ЗС) України спеціальними ударними автомобілями. Проведено аналіз технічних характеристик, конструктивних особливостей, способів застосування спеціальних ударних автомобілів (СУА), які розроблені розвинутими державами і успішно застосовуються у збройних конфліктах останніх десятиліть та антитерористичній операції. Це дало змогу сформувати концепцію створення та розвитку СУА для ЗС України. Отримані результати є визначальними при обґрунтуванні необхідності розроблення та створення автомобілів такого класу для ЗС України. ; Статья посвящена обеспечению Вооруженных Сил (ВС) Украины специальными ударными автомобилями Проведен анализ технических характеристик конструктивных особенностей, способов применения специальных ударных автомобилей (СУА), которые разработаны развитыми в военном отношении государствами, успешно применяются в вооруженных конфликтах последних десятилетий и АТО. Это дало возможность сформировать концепцию создания и развития СУА для ВС Украины. Полученные результаты есть определяющими при обосновании необходимости разработки и создания автомобилей такого класса для ВС Украины. ; The paper is dedicated to providing the Armed Forces of Ukraine with special attack vehicles. The actuality of the paper is that in Ukraine the vehicles park that was inherited from the Soviet Union was morally and physicallyobsolete, on the other hand for the years of Independence of Ukraine, the production and assembly of modern vehicles of this class hasn't been arranged. moreover, the experience of an antiterrorist operation in the east of our country confirms the urgency to produce own special cross-country vehicles the benefits of which are out of the question in the conditions of the hybrid warfare. The analysis contains specifications, construction features, methods of the special vehicles employment desighned by militarily developed countries which have been successfully applied in armed conflicts for recent decades as well as in ATO zone. The analytical resources arouse the objective of the research pertaining to the concept to initiate the special vehicles production for the Armed Forces of Ukraine. To solve the issue, scientific methods of research have been applied: analysis, synthesis, comparison. The results confirm the massive employment of them as well as the necessity to initiate the special cross-country vehicles project for the national Armed Forces including the production concept and development in the moderate class. The solution can be the design and construction of a perspective sample of the special vehicle type "Baggy" on the basis of native automobile factories with the involvement of the domestic machine-building industry. The obtained results are decisive in substantiating the urgency to design the mentioned class of vehicles for the Armed Forces of Ukraine. From a technical point of view, there are interesting issues, related to the scope of the special vehicles employment, as they are significantly different from standard vehicles, which is also one of the determining factors in shaping the concept of their construction. In addition, they can serve as a base for the modernization of existing automobiles to accomplish specific missions.